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THV3722B驅動器
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THV3722B驅動器

產品介紹

THV3722B是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110V-220V,適配電流在5.8A以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于木工雕刻機、數控機床、電腦繡花機、包裝設備、陶瓷設備以及激光切割設備上。

特點

● 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000步/轉
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入,電壓范圍:AC170V-260V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位)。

電流設定

驅動器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)

運行電流(A) 1.3 1.6 2.1 2.3 2.5 3.0 3.2 3.5
D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
運行電流(A) 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.5 7.0
D1 ON ON ON ON ON ON ON ON
D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

細分設定

驅動器細分由D5-D8端子設定,共16檔,D9和D10為功能設定。附表如:細分數(脈沖/轉)

細分數 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000
D5 ON ON ON ON ON ON ON ON
D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
細分數 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000
D5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D9 ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號
D10 自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行)

注:可根據客戶要求定制細分數!

!注意

1、輸入電壓低于AC170V高于AC260V時,驅動器會自動保護;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻,驅動器自帶24V的信號接口;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅動器的散熱風扇在當驅動器的溫度超過48゜時才開始工作
5、驅動器溫度超過80゜度時驅動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
6、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
7、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復。

!故障現象對應(電源燈POW燈除外)

1、模塊過流:單紅燈(ALM燈)常亮
2、驅動過熱:紅燈(ALM燈)與兩綠燈(PU燈和DR燈)交替亮
3、欠壓: 紅燈(ALM燈)與DR燈同亮
4、過壓: 紅燈(ALM燈)快閃

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