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TH270伺服驅動器
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TH270伺服驅動器

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TH270-H系列(V1.0)使用手冊

產品特點

?采用DSP(數字信號處理器)芯片,大大加快了數據的采集與處理速度,使電機運行性能良好
?應用大規模門陣列電路,使產品具有很高的可靠性
?使用最新的功率器件IPM,使驅動器體積大為減小
?滑蓋設計,操作簡便,僅四鍵就能方便地進行試運行、監視及參數設置;還可以通過外接手持操作盒方便地進行試運行、監視及參數設置
?監視功能允許顯示24個參數狀態,包括電機回轉速度、反饋脈沖、指令脈沖、輸入輸出端口電平及電機電流等
?具有RS485通訊功能
?具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式,系統配置更加靈活
?可設置位置指令脈沖的倍率(電子齒輪輸入)
?可設置位置輸出脈沖的倍率(電子齒輪輸出)
?位置/速度二種控制模式
?外觀簡潔,結構緊湊
?功率范圍為:400W-3.2KW
?寬速比、恒轉矩:調速比為1:5000
?高速度、高精度:最高轉速可達3000轉/分,回轉定位精度1/10000轉

特點

驅動器型號 TH270-HX-20 TH270-HX-30
輸入電源 單相或三相 三相
AC220V (-15%~+10%)   50~60Hz
控制方式 采用數字化交流正弦波控制方式及應用最優PID算法完成PWM控制
反饋信號 增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(標準)
省線型編碼器位置信號(配TH270-XX-XXZL驅動器)
位置輸出信號 可設置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出,外加Z相集電極開路輸出方式
保護功能 過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異常、編碼器異常、超速、位置超差等
控制模式 ①位置控制②速度控制(參見7.5節及參數PA4說明)③試運行④JOG運行
再生制動電阻 內置(60W,40歐姆)

速度頻率響應 200 Hz或更高
速度波動率 <0.03(負載0~100%); <±0.02(電源-15~+10%)
(數值對應于額定速度)
調速比 1:5000
脈沖頻率 ≤500kHz
控制輸入 ①伺服開啟  ②報警清除  ③正轉驅動禁止  ④反轉驅動禁止
⑤偏差計數器清零/速度選擇1   ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
⑦多功能輸入口1  ⑧多功能輸入口2
控制輸出 ①伺服準備好 ②伺服報警  ③定位完成/速度到達
位置控制 輸入方式 ①指令脈沖+符號②正轉脈沖/反轉脈沖③二相正交指令脈沖
電子齒輪 1~32767/1~32767
反饋脈沖 10000脈沖/轉
速度控制 外部指令/4種內部速度 
加減速控制 參數設置1~10000ms/1000r/min
監視功能 轉速、當前位置、位置指令、位置偏差、電機轉矩、
電機電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉子絕對位置、
輸入輸出端子信號、運行狀態等
通訊功能 RS485
操作 LED數碼管、按鍵
適用負載慣量 小于電機慣量的5倍
重量 2kg
使用環境 溫度 工作:0~50oC  存儲:-20 oC ~65 oC
濕度 小于90%(無結露)
海拔 ≤1,000米
振動 小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續運行)

外形尺寸

驅動器型號

驅動器型號 L(mm)
KT270-HX-20 70
KT270-HX-30 80
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